35号 原子位点精确掺杂构建高活性高稳定性钒酸铋光电极材料研究

用于水分解的光电化学（PEC）技术被认为是将光能转化为氢能的最有效和最环保的方法之一。对于PEC水分解系统，用于制作光阳极的n型半导体材料被认为是影响系统效率的最重要因素。钒酸铋（BiVO4）作为一种n型半导体材料，因为具有较窄的带隙、较强的催化能力以及成本低等优点，而受到了广泛关注。但是，未经改性的BVO光阳极中仍然存在载流子分离和转移效率低、“光腐蚀”引起的稳定性降低等缺点。

108号 听觉和视觉线索在人工耳蜗植入儿童感知汉语声调中的作用

本项目考察在安静和噪声环境下，视觉线索是否能够帮助人工耳蜗植入儿童更准确地辨识理解汉语声调。本项目招募了80名学龄前人工耳蜗植入儿童和50名健听儿童（对照组）参与研究。他们在安静及噪声环境下，通过听录音或看视频然后选择与之对应的卡通图片。通过这种范式考察这些儿童在依靠听觉线索和依靠听、视觉双线索条件下声调的辨识情况。研究结果表明，在安静及噪声环境下，视觉线索均会有效地帮助人工耳蜗

83号 炮塔座圈直驱电机研究

目前，我军炮塔水平方向伺服系统采用“电机+减速器”的非直驱方式，这种结构存在以下问题：（1）炮塔属于大惯量负载，旋转过程中传动间隙会造成齿轮冲击，引发齿轮失效；（2）传动间隙、机械弹性变形、摩擦力矩不均等因素会导致非线性问题，影响随动控制动态性能；（3）炮塔旋转中心与质心不重合，引起偏心力矩，需要高强度结构设计加以克服，这使得轻量化设计困难且传动效率受限。本项目提出一种新型单相轴

117号 梯度纳米结构轴承钢摩擦学特性及损伤机制研究

M50NiL是第2代轴承钢的代表之一，是一种耐蚀性好、可靠性高、寿命长、可渗碳的高温轴承钢，与市场常用轴承钢材料相比，具有极强的竞争优势，在航空发动机轴承中有广泛应用。但传统提高M50NiL轴承钢性能的方法是渗碳、离子注入、表面织构等表面处理方法，可以在提高轴承钢表面硬度的同时保持芯部韧性，使其满足轴承钢使用条件。但这些加工方法如渗碳、离子注入会改变材料内部成分，增加材料成本且不

126号 注塑模具随形水路零件的设计与SLM制造（卓工）

本项目针对六种骨钉，设计了多种符合客户特殊要求的包装，确定了最优化的骨钉包装并为其设计了注塑模具。针对模具设计了四种水路，并进行全方位的有限元分析，得到其中最优化的随形水路，采用选择性激光熔化成型技术（SLM）成型随形水路零件，并进行后处理。最终完成了整套模具的设计与制造。

119号 纳米层片结构CuCrZr合金力学性能及截面微观组织研究

本课题组以面心立方金属CuCrZr合金作为研究对象，利用剧烈塑性变形方法，即等径角变形加低温轧制，制备出纳米层片结构CuCrZr合金，并测试其宏观力学行为，然后在对其微观组织详细表征的基础上，初步揭示其组织演化规律、变形机理及组织性能关系。

56号 面向设备维护的小型智能问答系统

知识图谱近年来已成为一种主流技术，基于这项技术的问答系统在不同专业领域均得到广泛的应用。然而对于新型干法水泥生产设备维护领域，还缺少一种基于知识图谱技术的智能问答系统。基于此，在该项目中构建了一种面向新型干法水泥生产设备的领域专业知识图谱，该知识图谱的主要数据来源为中华人民共和国国家标准的关于新型干法水泥生产装备的相关文件。根据数据来源的文件，即中华人民共和国国家标准中的内容，首

73号 以锰铬酸锶镧为燃料极的固体氧化物电解池H2O/CO2共电解性能研究

从环境考虑、储能需求，以及化学燃料等应用需求角度出发，开展高温SOEC共电解，可创造一个终极生态友好的能源循环系统。加上其为全固态结构，气体产物易分离，且无需采用铂等贵金属电极，进而大大降低成本，为之后的商业化带来可能性。本项目研究内容是制备并表征锰铬酸锶镧材料，构筑成电解池燃料极，并优化燃料极的结构后，测试并分析电解池的稳定性能。探索H2O/CO2在电极共电解的反应机理。

72号 智能植物环境舱的设计与制作

基于对植物生长微环境（光照、温度、湿度、速度、CO2浓度以及营养液配比等）的高精度调控理念，结合卫浴间及阳台等周期性产湿空间的水汽回收措施。具体采用无土栽培和半导体制冷技术，设计并制作出针对家庭的植物生长装置。

19号 2021赛季方程式赛车碳纤维副车架结构设计及优化

传统金属材质副车架不能满足赛车需求，受纤维金属层板优异性能的启发，项目采用以碳纤维复合材料为主体、铝合金为外层的夹层结构。项目围绕电动方程式赛车的车架设计、建模、仿真、优化等全过程展开工作，使用有限元法对副车架的平面结构和夹层结构以提升刚度、降低质量为目标进行优化设计。经优化设计后零件减重约43.2%，刚度提升约48.9%，满足设计和使用需求。

85号 军事交通运输网络重构与节点价值动态评估系统

本项目旨在为我方作战提供信息与决策支持，以遥感影像为主、其他数据为辅，通过深度学习框架识别与提取边境道路及桥、隧、场、站等关键节点。此后，再运用拓扑学构建网络模型，并对其中目标的价值进行动态评估，生成最优的打击策略。

114号 二维半导体材料电子结构及气敏特性的第一性原理研究

通过合理设计可能稳定存在的二维半导体材料构型，再模拟计算得到材料的电子结构等，对五元环 MX2（M=Pd, Pt; X=S, Se, Te）单层半导体材料的电子性质、能带结构、载流子特性等方面展开了系统的研究，在研究气体分子吸附在新型半导体二维材料的结构和电子性质的基础上，改变不同因素和附加不同条件，如对PdSe2单层进行掺杂，提升气敏性能，为实验提供参考依据。

36号 遥感图像特征提取与匹配关键技术研究

遥感图像的特征提取与匹配有着广泛的应用，且其重要性日益凸显。它将同一场景在不同时间、不同传感器、不同角度获得的影像进行匹配和叠加，将最优映射到目标图片。基于CNN的算法几乎在以图像作为输入的所有领域表现出相比于传统方法更加优秀的表达能力。本文在superpoint的基础上对网络进行改进，将普通卷积替代为参数量更小的深度可分离卷积，将普通卷积块替换为包含升维，深度可分离卷积、降维的

113号 一维铅卤钙钛矿纳米线的合成及其偏振发光研究

在本研究中，材料制备分为CsPbBr3 NWs的制备、纯化和NWs-PVA拉伸复合薄膜的制备三个部分。对于材料的表征，我们利用X射线衍射仪（XRD）分析制得的CsPbBr3 NWs的晶体结构；利用紫外-可见吸收光谱（UV）和荧光发射光谱（PL）说明纳米线的尺寸分布均匀程度；利用透射电子显微镜（TEM）分别观察30 min和50 min 生长条件下CsPbBr3 NWs的形貌和特点

124号 高空抛物受害人救济中的行政调查问题研究

2020年5月通过的《民法典》为纾解因高空抛物侵权人难以确定而影响受害人权利救济的实践困境，增设公安等机关的调查责任。然而，公安等机关调查行为的法律性质、调查义务的履行方式及怠于履行的法律责任等问题，现行法并未作出明确规定，亟待从理论上予以澄清，以便充分发挥新规定对受害人权利救济的保障功能。

120号 基于铌酸钠弛豫型反铁电陶瓷的介电储能性质研究

电介质储能材料由于超快的充放电速率和超高的放电功率密度而广泛应用于高脉冲功率技术中，例如电磁脉冲武器、航空母舰用电磁弹射系统等。近年来，反铁电铌酸钠陶瓷因为环境友好型组分、制备工艺简单等特点而在电介质储能领域受到关注。然而，铌酸钠具有一系列复杂的晶体结构，导致其室温反铁电结构的不稳定，限制了储能密度和效率的提高。针对这一科学问题，从构效关系角度设计并调控铌酸钠的室温反铁电结构，获

81号 装配用机械臂柔顺控制方法研究

本文针对在轨装配任务对机械臂柔顺控制策略的要求，主要研究了空间机器人视觉定位与变阻抗控制方法。在为期一年半的研究期间，先后进行机器人视觉定位研究、运动学分析、柔顺控制方法研究等三方面的研究工作。在此期间，就机器人柔顺控制方法上，创新性提出利用DDQN更新变阻抗控制参数，提高了阻抗控制中力跟踪的精度和准确度。同时利用实验室现有的机械臂，针对空间机械臂自主更换航天器功能模块，进行实物

2号 腰部助力外骨骼机器人研制

本项目的研究内容是设计一套轻量化、高舒适性的腰部助力外骨骼机器人系统，以预防人体腰部损伤。腰部助力型外骨骼是一种可辅助人搬运重物的穿戴式外骨骼，其本质上分担了人体弯腰过程中受到的重物带来了压力和力矩，从根源上缓解了人体腰背痛疾病的源就要求可穿戴设备了解患者的身体状况，在患者运动时能够准确的感知患者的运动意图，并给与正确的助力，实现运动的同步，从而减轻穿戴者的运动负担，这样的互相反

118号 纳米沉淀强化型超轻镁锂合金的组织和性能研究

镁锂合金是目前最轻的金属结构材料之一，体心立方镁锂合金的塑性显著超过传统的镁合金， 在未来的实际生产应用中有着举足轻重的作用。然而，绝对强度低等缺点是掣肘镁锂合金大规模投入生产应用的关键。为了解决问题，往往采用合金化强化，加工变形强化，热处理强化和复合强化。合金化会发生明显的时效软化现象，导致合金的热稳定性不足，严重阻碍了镁锂合金发展。为了抑制合金的时效软化现象，常常添加 Zn，

13号 大学生方程式赛车车身、空气动力学套件及可变尾翼设计开发

本项目旨在通过三维建模、气动优化等方式，为南京理工大学机械工程学院E·motion电动方程式车队21赛季比赛用车提供符合“中国大学生方程式汽车大赛”关于车辆外壳及空气动力学套件规范要求的一套碳纤维车身及空气动力学套件。

30号 多孔、自支撑柔性正极材料的制备及其在Li-CO2电池中的应用

作为新兴储能器件中的一种，Li-CO2电池自问世以来就以其环境友好、能量密度高（1876 W·h / kg）、CO2固定能力强等特点而备受瞩目，为同时解决环境与储能提供了一个两全的方案。然而，其放电产物Li2CO3的堆积严重影响了电池的放电能效与循环性能，是目前亟需解决的问题之一。该物质的绝缘性和稳定性使得其在充电过程中难以有效分解，进而严重降低了电池的循环性能。为此，科研工作者

74号 涡流发生器对水翼近壁流动特性的影响研究

空化是水力机械中一种常见现象，空化的发生会对水力机械的安全运行和工作效率产生严重影响。因此，对水翼空化流动的控制研究具有十分重要的意义。由于边界层状态会对空化的形成发展产生显著影响，因而可以采用被动控制的方法来控制边界层，进而控制空化。近年来，研究人员将微型涡流发生器（MVG）引入到水动力领域来对空化流动进行控制，是一种前沿技术。本课题针对水力机械叶片抑制空化的设计需求，着眼于空

22号 幽门螺杆菌荧光快检系统的研制与诊断应用

幽门螺杆菌(Helicobacter pylori，简称 HP)是唯一能定殖在胃黏膜上皮细胞分泌液中的革兰氏阴性杆菌。该特殊寄生催生出十二指肠溃疡、胃炎等多种消化道疾病，更使胃癌发生风险增加 2.7~12.0 倍！根据 2018 年《健康体检人群幽门螺杆菌感染现状分析》的文献报道，我国 HP 的总感染率为 56.22%，相关政策指出，根除H.pylori的“筛查和治疗”策略有助于

68号 (思政）乡村振兴战略下金融扶贫精准化施策的调查与研究

面向脱贫攻坚向乡村振兴过渡期的金融扶贫政策需求，选取河南省洛阳市汝阳县多个典型乡村进行实地调研，总结调研对象脱贫攻坚成果和经验，探索贫困乡村发展规律与演变均势，针对调研对象的发展水平和需求特征，分类匹配金融扶贫政策，提出适用性金融产品和工具。进一步，在总结个案基础上，构建金融扶贫精准施策的政策框架，为相关部门制定过渡期金融扶贫政策提供决策支持和借鉴。

21号 硫化纳米零价铁水氧腐蚀构型与其除污效能动态响应机制研究

纳米零价铁（nZVI）还原除污染过程中的水氧腐蚀失效问题是其实际应用中必须要面对和解决的关键问题。基于无氧体系下硫化能通过抑制nZVI与水之间的副反应这一研究思路，本课题针对纳米零价铁的易腐蚀失效问题，通过硫化改性并构建基于硫化纳米零价铁的腐蚀动力学模型，并探究其与除污染效能的耦合机制。

115号 面向DNA生物传感的二维WSe2场效应晶体管的构建与性能调控

基于FET的生物传感设备使用少量分析物进行高灵敏度和瞬时测量的能力，使得该技术相比较PCR等传统的病毒检测方法，具有耗时短、准确率高、特异性强的优点，故本项目构建了一种基于WS2场效应晶体管的核酸检测传感器，并有望将其应用于新冠病毒多人工作中，能有效提高检测效率，降低筛查成本。

5号 轮腿复合仿生机器人

本项目设计并制作出一个基于平行四连杆结构的轮腿复合仿生四足机器人，兼具轮式底盘以及足式底盘的优点，设计尺寸为580×500×400毫米，总重10千克。机器人基于stm32单片机、FreeRTOS多任务操作系统，使用自主设计的步态控制算法进行控制，可以实现轮式滑行以及动态交替步态步行。机器人安装有深度相机采用基于深度神经网络的视觉识别算法可以对特定标志物进行识别。

23号 新型水消毒副产物对鱼的毒性效应研究

在水消毒过程中，消毒剂除了能消灭各种病原体，还会与水中存在的天然有机质、有机污染物等反应，生成各种水消毒副产物（DBPs）。研究表明，DBPs可对鱼类、鱼类胚胎、大型溞、藻类、海洋多毛类沙蚕、发光菌等水生生物产生影响。在真实环境水体中，水生生物往往同时暴露于多种有机和或无机污染物，因而研究多种污染物同时暴露诱导的水生生物潜在毒性效应对于准确评估环境污染物的生态风险具有重要意义。本

16号 外骨骼俘能技术研究

本项目的主要研究目标是针对膝关节运动的特点，从分析该部位外骨骼系统能量利用特性出发，采用输出功率较高、能量损耗小的嵌入式压电-电磁混合式俘能器，设计原理样机。通过软件模拟仿真测试后，制作样机。进一步测试外骨骼俘能装置的实际负重，输出功率，能量回收效率等指标，分析俘能器对外骨骼的综合效能。并针对分析结果提出修改方案，优化样机。

31号 3,5-二硝氨基-1,2,4-三唑含能盐与自燃型小分子自组装含能晶体制备

本项目以“3,5-二硝氨基-1,2,4-三唑含能盐与自燃型小分子自组装含能晶体制备”为项目名称，以南京理工大学高能分子创制课题组成员为主要研发技术团队，结合学校军工特色的含能材料研究体系，以新型含能材料技术为基础制备出性能优异，合成便捷的新型自组装含能材料，在军事导弹武器以及民用航天器上都均有广阔的应用前景。立足军事，助力航天，为国家的国防事业和航天事业提供巨大的支持。