15号 南京信息工程大学-104小队

作品名称：输变电绝缘子带电更换作业辅助机器人作品简介：绝缘子作为输电线路重要的电力器件，其可靠性决定输电线路的安全稳定运行。针对传统人工更换绝缘子作业劳动强度大、效率低、危险性高等问题，设计了一种输变电绝缘子带电更换作业辅助机器人。其主要由两部分构成，一部分为机器人本体，它与绝缘子任务端位于架空线路上，是整个任务的执行端，另一部分为上位机操控端，它与操作人员处于塔下安全区，是整个

4号 中南大学-电磁脉冲队

作品名称：两仪救援眼——超宽带MIMO阵列可变式生命探测雷达作品简介：超宽带MIMO阵列可变式生命探测雷达是一款应用于地震、塌方等重大灾害事故发生后探测定位被掩埋人员的搜救装备。针对现有雷达装备在实际救援中存在的测不准、测不远、测不快、测不多、自适应差等问题，研制出一种可伸缩旋转的超宽带MIMO阵列可变式生命探测雷达。通过天线阵列伸缩、旋转的可变结构设计实现变基线、变极化的多模式

12号 湖南大学-乘风启航队

作品名称：离子风推进无人机作品意义：2018年MIT研制出第一代离子推进飞机，实现了12秒55米的飞行任务。离子推进飞机相对于传统飞机具有以下优势：无旋转运动部件、易于微型化、工作噪音小且无碳排放，契合国家制定的“碳达峰”“碳中和”目标。作品介绍： 本设计为国内第一架试飞成功的离子风推进无人机，飞行速度为5m/s，推进系统稳定输出3N以上推力，实现了1分钟300米的飞行任务，整体

7号 陕西师范大学-乘风破浪冲冲冲队

作品名称：基于VR技术的陕北民歌多模态交互系统作品简介：近年来随着传统文化的衰微和新旧歌手的断层，陕北民歌陷入了举步维艰的发展僵局。为传承民乐非遗，弘扬传统文化精粹，本队成员立足自身专业特点，利用人工智能、虚拟现实等前沿技术，创新性开发出了一款基于VR技术的陕北民歌多模态交互系统。本系统以“AI+教育+ 文化”为设计主题，以“沉浸式体验+多感官交互”为设计亮点，依托 VR 技术打

6号 南昌航空大学-CHZ队

作品名称：室外直升机高速运动尾桨振动量实时监测系统作品简介：目前并没有一套有效的监测系统可以在室外复杂环境下，对尾桨各桨叶的振动量(振动偏移量)进行长时间监测，故设计并搭建了一套室外直升机高速运动尾桨振动量实时监测系统，为直升机设计提供了一套端到端的尾桨振动量监测系统。创新点总结如下：（1）构建了室外直升机高速运动尾桨振动量实时监测系统。在尾桨振动量监测中，并没有实时的端到端的监

8号 浙江大学-ARE小分队

作品名称：射频智能穿戴传感技术（RF smart wearable sensing technology）作品简介：1.该系统采用了柔性微带传输线结构，实现了射频信号沿人体表面的传输和传感，它不同于已有的人体体表传感器，具有长距离连续触摸传感能力。同时柔性微带结构随着人体动作会发生一定的形变，因此具有人体姿态传感的能力；2. 该系统利用 SFCW 射频雷达原理，对传输线上的特征变

17号 信息工程大学-瞭望队

作品名称：面向战场环境的高安全自组网通信系统作品简介：本作品首先针对传统自组网通信系统，缺乏中心节点，导致密钥更新、管理困难的问题，提出采用无线物理层密钥生成技术来解决该问题。其次，针对传统物理层密钥生成技术在实际环境中，受接收机噪声、设备功率、通信协议等问题影响，难以形成有效的工程化方案的问题。本作品采用曲线拟合的方法消除环境噪声问题、采用差分量化来获取收发双方互易的运动趋势，

2号 中南大学-天元突破队

作品名称：便携式激光法顶空氧分析仪作品简介：无菌制剂是医药工业的重要产品形态，且90%以上采用玻璃药瓶进行封装，其密封质量决定药剂质量，而瓶内氧含量是密封质量的直接表征。本作品设计便携型激光法顶空氧分析仪，实现了对封装玻璃药瓶内氧含量的快速、无损、高精度测量，为无菌制剂密封性检验提供科学性验证手段。本作品采用模块化设计思想，实现了激光波长稳定控制、光电探测集成、高速高精度信号采集

16号 华中科技大学-DC-LHL队

作品名称：面向超高速相干光传输及多维应用的集成相干光发射机作品简介：本项目完成了超高速相干光传输及多维应用的相干光发射机集成与设计，详细测试了该相干光发射机的关键指标。（1）完成了高性能、超高速光相干发射机的设计和集成，并自主设计了相干光发射机监控模块，实现了相干光发射机偏压快速长时间锁定，并且完成了相干光发射机的参数自标定。（2）提出了相干光发射机偏压控制方案，并给出了软硬件设

18号 南京邮电大学-上电不冒烟队

作品名称：基于图像处理的无人水果售卖机作品简介：本系统以TI公司的工业派为开发平台，结合ROS操作系统搭建了一种基于图像目标识别和机械臂抓取的无接触式智能水果售卖机器人，实现了对多种水果的图像识别、抓取以及称重并计算总价等功能。本设计搭载了单目RGB相机、激光雷达、荷重传感器以及柔性自适应机械臂，利用OpenCV图像处理算法和Moveit!机械臂控制算法实现了指定目标的识别和抓取

3号 武汉大学-Link队

作品名称：基于故障保护与故障定位技术的光伏直流升压变换器作品简介：光伏直流升压变换器用来实现光伏能源的最大功率跟踪控制和升压汇集，是光伏场站的关键接口设备。该变换器具有多个低压端口连接光伏阵列以及一个中压端口连接直流母线。端口数量多使得设备更容易受到线路短路故障的伤害，同时给维修也带来困难。因此本作品提出故障自隔离的保护措施，能够实现中低压端口短路故障的全覆盖保护，避免设备受到短

9号 西安电子科技大学-芯之锁相队

作品名称：应用于 5G 无线通信系统的高性能双路径射频本振源作品简介：针对5G无线通信的低噪声，低时钟抖动要求，本次设计采用双路径锁相环（DPPLL）架构对本振源的相位噪声和芯片面积大小进行了优化。针对低杂散要求，本次设计提出了一种电荷泵校准技术，采用检测-量化-补偿（DQC）方式，对锁相环中的电荷泵模块进行充放电电流失配校准，改善本振源的参考杂散性能。针对宽频带要求，本次设计提

13号 西安交通大学-空天护卫队

作品名称：航天器介质二次电子发射与陷阱特性联合测试分析仪作品简介：近年来航天工业发展迅猛，但航天器运行在恶劣的空间环境中会引发多种航天器故障，其中表面充放电效应占比超一半以上，严重威胁航天器的在轨安全运行。二次电子发射与陷阱特性是充放电破坏过程中的两个关键孪生物理参数，但目前对两者的研究大都是孤立的、单独、非同一位置的，无法揭示其内在关联性。针对这一问题，本作品统筹考虑了固体介质

1号 湖南大学-网络无线牵队

作品名称：应用于WI-FI 6E路由器的三频全向内置天线作品简介：针对Wi-Fi 6E带来的新需求，本团队首次提出了一种小型Wi-Fi三频段全向天线。该天线以宽带高效电磁结构(Wideband High-efficiency Electromagnetic Structure, WHEMS)为基础，通过对等效模型的构建和分析，最终设计了一个H形截面的长方体结构，实现了高辐射图圆度

10号 中南大学-Motor_Space队

作品名称：Motor_Space电机控制半实物仿真集成平台作品简介：1.本作品Motor_Space低成本实现了电机控制领域的半实物仿真，可以实现永磁同步电机、无刷直流电机、直线电机、异步电机等多种电机的半实物仿真与MBD开发，同时配备模型预测控制、RLS电机参数在线辨识、ADRC控制、MRF-LPF电机谐波抑制策略、MTPA等多种智能算法支持包。硬件上具备高集成度，将RCP模型

11号 南京信息工程大学-信锡思贤队

作品名称：基于Zynq的自定位智能无线充电系统作品简介：设计了一种基于Zynq的自定位智能无线充电系统，旨在解决传统无线充电器需指定位置充电的弊端。系统主要由图像自定位模块和可移动无线充电装置组成，图像自定位模块是在Xilinx公司的Zynq系列XC7Z010CLG400-1芯片上设计并实现的。通过配置OV5640摄像头，采集待充电设备图像。以Sobel边缘检测结合水平垂直投影算

14号 中南大学-别出芯裁队

作品名称：基于E类功放的半导体工艺用射频电源系统作品简介：本团队面向半导体制造工艺流程中的关键设备，研发了一款适用于薄膜沉积和等离子体刻蚀的射频电源，实现从三相电网输入到13.56MHz/2kW的正弦输出。此外，还设计了辅助电源模块完成电网输入到直流电压转换，为其余模块提供可靠弱电；调理控制模块，主要负责完成通信与实时功率控制、部分采样与信号调理，状态监测与故障保护；射频功率传感

19号 中国地质大学（武汉）-“海百合”智能音乐机器人队

作品名称：扬琴智能音乐机器人演奏系统作品简介：本设计目的是利用跨领域人工智能方法与技术，对机器视觉等多通道智能信息融合、机器人对音乐情感的识别和推理、拟人化运动决策与规划，以及针对复杂任务的先进技术进行研究和融合，开发一套同时拥有快速识别光学乐谱和实时乐音，主动与用户完成人机交互的智能演奏等相关服务的智智能化人机交互系统等智能情感机器人。本设计为人机交互系统注入情感计算和主动服务

5号 山东交通学院-云创团队

作品名称：图像驱动的高速公路智能划线设备作品简介：随着交通强国、交通强省战略的推进，以及新基建概念的扩大，交通领域再次成为全省乃至全国重点关注的领域。而人工智能、无人驾驶等新兴技术产业的发展，利用新兴技术升级、改造道路施工建设中的各种施工设备成为了可能。本项目开发了一种基于无人驾驶技术的自动化道路标线划线设备，采用机器视觉等技术实现车辆定位与自动驾驶；集成多种划线所需设备、并通过